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みなさん、こんにちは(^O^)

大阪と違って早くも下宿にクーラーがいらなくなって驚いている

システム工学部4回の佐藤です。

 

僕の所属する光メカトロニクス学科、知的メカトロニクス研究室にわだにゃん

がやってきましたsmiley

わだにゃんdesu.jpg

 

知的メカトロニクス研究室ではオープンキャンパスにて、

「KINECTを利用した人間型ロボットの遠隔操作」というデモが行われました。


このデモの説明は以下のようになっています。

(引用:知的メカトロニクス研究室オープンキャンパス2012 

リンク:http://iml.sys.wakayama-u.ac.jp/2012/OpenCampus/

KINECTを使って人間の姿勢を計測し、人間の腕の動きでロボットアームを

遠隔操作するデモ。右腕でアーム先端の位置を制御し、左腕の上下でハンド

の開閉を制御する。被験者は、遠隔操作によって、ロボットアームでボールを

つかみ、移動させて穴に入れる作業を体験。

KINECTdown

Kinect.jpg

ロボットアームdown

ロボットアーム.jpg

これに和歌山大学のマスコットキャラクターのわだにゃんが挑戦することになりましたthunder

わだにゃんは猫ではなく、妖精です!!(知っていましたか!?)

さあ、わだにゃんはKINECTに感知してもらえるか!?

挑戦を撮影されて緊張しているわだにゃん(笑)

241347_489204011090647_850830797_o.jpg


ロボットアームが操作できることを思い描きながら両手をバタバタ動かすわだにゃん!

動くのか!?

それっ.jpg

 

・・・動きませんでした~(笑)妖精なので感知しないようです(-_-;)

わだにゃんの挑戦の様子は以下からどうぞ!

 

今回わだにゃんをサポートしてくれた知的メカトロニクス研究室のメカお兄さんdown

ご協力ありがとうございました!
 
メカおにいさん.jpg

ロボットアームのデモは今後さらにいろいろなものができることが期待されています!

わだにゃんのリベンジにもご期待ください\(^o^)/

 


 

 


 

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投稿者:佐藤賢 佐藤賢

コメント(1)

たかば | 2012/09/21 14:02

こんにちは。いつも楽しくブログを拝見しています。
わだにゃんは妖精だったのですね。

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