メカトロニクス機器のための制御系設計と最適化に関する研究
メカトロニクス機器を安全かつ効率的に設計し運用するための、新しい数学モデルの構築や、それに基づく制御系設計、最適化の方法について研究しています。主に、多指ロボットハンド、柔軟構造物、テンセグリティ構造物、機能材料を組み込んだ機器(制振装置、振動発電装置等)などを対象に研究を行っています。
ロボットを、学ぼう、創ろう、動かそう
メカトロニクス機器を安全かつ効率的に設計し運用するための、新しい数学モデルの構築や、それに基づく制御系設計、最適化の方法について研究しています。主に、多指ロボットハンド、柔軟構造物、テンセグリティ構造物、機能材料を組み込んだ機器(制振装置、振動発電装置等)などを対象に研究を行っています。