コンピュータビジョン 前期 月曜日 13:10 A204

1.ガイダンス
 講義資料
 宿題の参考資料: OpenCV のインストールベ クトルの復習


2. 3次元物体とその像との位置関係(カメラの投影式)
 講義資料

3. 透視投影と同次座標表現、カメラの内部パラメータ
 講義資料

4. 透視投影と同次座標表現、3次元物体の像
 講義資料

5. 平面図形の像
 講義資料

6. 同次座標のまとめ
 講義資料

7. 2眼ステレオ視の原理
 講義資料

8. 2眼ステレオ視における対応付け問題
 講義資料

9. 陰影から形状の推定
 講義資料

10. 視体積交差法
 講義資料

11. 復習問題  解 答例


過去の資料

5.30 講義資料 カメラの投影式と内部パラメータ (宿題あり)


1. Image formation with lenses
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2. Vector and coordinates system
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3. Camera and Image
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4. Equations of Perspective Projection
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5.  Intrinsic parameters of camera
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6. Points and Lines on Image Plane
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7. Binocular Stereo Vision
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