Kinectを用いた3次元追跡に関する研究

背景

視覚による物体追跡技術は,監視システム,HCI,ロボティクスの必須の技術である.
本研究では,画像内で指定された対象を3次元空間内で安定に追跡する方法を開発する.

システム構成図




方法

3次元距離情報と色情報を統合してパーティクルフィルタを用いて対象物体を追跡する.













追跡結果


処理時間: 100msec/frame パーティクル数: 200個 CPU: Core2Duo P8800 Memory: 4Gbyte OS: Ubuntu10.04LTS