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略歴
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研究テーマ
最近の研究テーマ
・果樹等を対象とした非定常物体モデリングの研究 
・高品質なみかんを大量・安定生産・販売するための「見せる化」「見る化」技術の開発と有田地域調査 
・大域的2Dスキャンマッチングのための特徴記述子に関する研究 
・簡易なBMIによるロボットの制御に関する研究 
・KinectとARToolkitを用いた簡易なロボット操作に関する研究 
・車輪型移動ロボットのための直感的操作を可能とする遠隔操作インターフェースに関する研究
・多次元データの高速・頑健なクラスタリングのためのHetero-BOOLアルゴリズム 
・Kinectを用いた3次元追跡に関する研究 
・MRPTを用いた自律ナビゲーションシステムに関する研究 
・最適化計算に基づくロボットの動作生成 
・測域センサを用いた高速・高精度な環境地図生成 
・未学習領域を認識・再学習する写像学習アルゴリズム 
・機械学習法のロボット・ビジョンシステムへの応用  
・倒立振り子型移動ロボット 
・倒立振り子型移動マニピュレータ  
 
これまでの研究テーマ
・強化学習による視覚を持つ移動ロボットの行動獲得
・複数の移動ロボットの協調行動の実現
・視覚情報の選択によるロバストな視覚追跡の実現
・知能ロボット開発 
・サッカーロボットの開発 
・レスキューロボットシステムの開発 
・ステレオビジョンシステム 
・非線形写像の学習アルゴリズム PaLM-tree  
 

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