知能ロボット開発

平行2輪倒立振子型移動ロボット(Self-Righting Robot)　正式な名称は考案中（仮名：BOBSUP-P）

人間との共存を考えると，これからの移動ロボットは，倒立振子型になるべき．人間と接触することができる形態であるので．

まだ本当の姿になっていない．あと2自由度追加する．

何度転んでも起き上がってくることを目指す．
オンライン学習により重量変化に対応して安定状態を保って走行することを目指す．

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　　成長の記録

• 3月17日の様子[video1][video2] まだまだ．．．こんなんじゃ．．．
• 3月28日の様子[video1][video2] ちょっとましになってきたけど，まだまだ．
• 4月11日の様子[video1][video2][video3]　結構安定してきました．これをベースに前後回転指令で動くようにします．

3輪同期操舵型移動ロボット＋パンチルトユニット

• SUKIYAKI robot

天井の蛍光灯の枠を手がかりに廊下を動いていくロボット