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公的競争的研究資金

研究課題名:移動支援機器の搭乗部位置の移動を活用した数段の階段移動に関する研究
制度名:科学研究費補助金(基盤C)
研究期間:2016年4月~2019年3月
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:振り子型アクティブ方式害虫害獣追い払いロボットの研究開発
実施機関:(独)科学技術振興機構
事業名:復興促進プログラム(マッチング促進) 可能性試験
研究期間:2012年10月~2013年6月
申請企業:(株)チュウリツ(研究責任者:中嶋秀朗)

研究課題名:不整地移動可能なパーソナルモビリティビークルと移動支援システムが融合した新しい交通システムに関する基礎的研究
実施機関:(独)鉄道・運輸機構
事業名:運輸分野の基礎的研究推進制度
研究期間:2011年7月~2013年3月
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:福祉・レスキュー分野への応用を意識した搭乗可能な不整地移動ロボットに関する研究
制度名:科学研究費補助金(若手B)
研究期間:2007年4月~2011年3月
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:内界センサを主,外界センサを従とするハイブリッド型未知不整地移動制御手法の新提案
実施機関:(独)日本学術振興会
事業名:平成17年度日本学術振興会特別研究員
被採用者:中嶋秀朗
*博士の学位を3年から2年に期間短縮して取得し,就職したため内定を辞退


共同研究,受託研究

研究課題名:移動支援ロボットの駅構内誘導の実験
共同研究先:東日本旅客鉄道株式会社(JR東日本)
研究期間:2012年3月8日~2013年3月8日
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:移動支援ロボットの制御方式の高度化に関する研究
受託研究先:東日本旅客鉄道株式会社(JR東日本)
研究期間:2010年10月15日~2011年3月15日
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:高齢者等の移動をサポートするロボットの実物大モデルの試作
受託研究先:東日本旅客鉄道株式会社(JR東日本)
研究期間:2010年2月15日~2010年11月15日
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:高齢者等の移動をサポートするロボットの実証実験
受託研究先:東日本旅客鉄道株式会社(JR東日本)
研究期間:2009年7月3日~2009年10月14日
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:千葉市科学館展示自律型車いす”リリオン“を活用した共同ワークショップのための実証実験
受託研究先:(株)トータルメディア(千葉市科学館指定管理者)
研究期間:2009年4月1日~2010年3月31日
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:高齢者等の移動をサポートするロボットの研究
受託研究先:東日本旅客鉄道株式会社(JR東日本)
研究期間:2008年10月24日~2009年7月30日
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:千葉市科学館展示自律型車いす“リリオン”を活用した共同ワークショップのための実証実験
受託研究先:(株)トータルメディア(千葉市科学館指定管理者)
研究期間:2008年9月2日~2009年3月31日
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:千葉市科学館展示用自律型車いすの開発研究と展示物を用いた科学教育効果に関する調査
受託研究先:(株)トータルメディア(千葉市科学館指定管理者)
研究期間:2007年6月~2009年3月
研究代表者:中嶋秀朗


財団助成金

研究課題名:搭乗可能な4車輪型不整地移動ロボットの研究開発
制度名:(財)三豊科学技術振興協会平成19年度研究助成
研究期間:2007年10月~2009年10月
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:重量物運搬または搭乗可能な工場内不整地移動ロボットの研究開発
制度名:マザック財団研究開発援助・助成(平成19年度)
研究期間:2008年4月~2009年3月
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:腕を利用した不整地移動を実現する脚車輪型ロボットの車輪機構の開発
制度名:(財)矢崎科学技術振興記念財団平成18年度奨励研究助成
研究期間:2007年4月~2008年3月
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:腕を利用して不整地路面を移動可能な車輪型移動機械の車輪機構部分の開発
制度名: (財)スズキ財団平成18年度科学技術研究助成
研究期間:2007年4月~2008年3月
研究代表者:中嶋秀朗


学内競争的資金

研究課題名:サイバスロンプロジェクト
制度名:研究プロジェクト推進支援
研究期間:2015年12月~(2017年3月)
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:数段の階段にも対応した搭乗型移動支援プラットフォームの研究開発
制度名:平成27年度大学院プロジェクト研究
研究期間:2015年8月~(2017年3月)
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:害鳥,害獣忌避ロボットの基礎的研究開発
制度名:千葉工業大学 平成24年度附属総合研究所科学研究助成
研究期間:2012年4月1日~2013年3月31日
研究代表者:中嶋秀朗

研究課題名:不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットと移動支援システムに関する研究
制度名:千葉工業大学 平成23年度附属総合研究所科学研究助成
研究期間:2011年4月1日~2012年3月31日
研究代表者:中嶋秀朗


奨学寄附金

サイバスロンプロジェクト研究開発助成(2015年度,2016年度)
実施機関:和歌山大学基金

海外での情報収集等のための出張(2011年度,その2)
制度名:運輸分野の基礎的研究推進制度 若手研究者への特別支援措置
実施機関:(独)鉄道・運輸機構

海外での情報収集等のための出張(2011年度,その1)
制度名:運輸分野の基礎的研究推進制度 若手研究者への特別支援措置
実施機関:(独)鉄道・運輸機構

寄付機関:(株)トータルメディア(千葉市科学館指定管理者)
研究期間:2011年8月31日~2012年8月30日
研究代表者:中嶋秀朗