人間は皮膚感覚を失うと立つことや食べる行為さえもできません。ロボットや手術用医療器具に皮膚感覚を付与するため、マイクロマシン技術を駆使し、生体親和性の柔軟樹脂系フィルムを用いて今までない高い機能を有する皮膚感覚触感センサの基礎研究を行っています。また、胃腸と肝臓など身体への副作用や注射による痛みの心配のない投薬手法として、安全なゼラチン材料を用いたマイクロ注射針の作製技術の開発研究を行っています。