システム知能

音声・音楽・環境音などの聴覚メディアを研究対象とします。計測、分析、認識、合成、制御などの音の情報処理を通じて、人間の知覚特性の解明、新しいヒューマンインタフェースやコンテンツ制作支援技術の開発を目指します。

3次元シーンを撮影した画像から、シーン中の物体を切り出し、その種類を識別し、形状を求める”　といったアルゴリズムの開発を行うのが、コンピュータビジョンの研究分野です。コンピュータビジョンの研究は、顔認識、画像検索、異常検出、画像の高解像度化、ノイズ除去　など多岐にわたります。そして、その応用分野も、ロボットビジョン、標識や歩行者の検出・認識、生産ラインでの異常検出や製品の分類、顔や指紋などの画像を用いた生体認証、など広範囲にわたります。本研究室では、特に、機械学習を技術的基盤とした新規アルゴリズムの開発を行っています。

人間の視覚に関わる知的システムへの情報の入力と人間への提示、そしてそれらを統合したシステムに関する研究を行っています。本グループでは、特に視覚に関係する計算幾何学、画像処理やパターン認識をコア技術として、光投影を用いた拡張現実感である空間拡張現実感を専門的に研究しており、近年注目されているプロジェクションマッピングやデジタルファブリケーション（3D プリンタの応用）などの応用研究にも取り組んでいます。

Web空間の中の情報や構造、人間の行動を分析して有用な情報を抽出することで、情報探 索行動の効率化に役立てるための研究を行っています。本研究グループでは、特にTwitterやブログなどのソーシャルメディアにおける情報伝播現象に注目し、ソーシャルネットワークの情報伝播のネットワーク分析・時系列分析、情報伝播モデル、情報信頼性判定などの研究を行っています。さらに、東日本大震災時でソーシャルメディアが果たした役割を明らかにすることで、将来的な災害情報支援に役立てる研究もおこなっています。

ソフトウェア開発の生産性および品質の向上を目的として、ソフトウェア開発時に蓄積される様々なデータ（コード変更履歴や不具合修正履歴など）を対象としたデータマイニング技術（リポジトリマイニング）について研究しています。具体的には、コードクローン検出や不具合検出、不具合の自動修正についての研究、開発チームやタスク割当の最適化手法などを研究しています。また、リポジトリマイニングを支援する環境（図）の構築にも取り組んでいます。

人によって文章の書き方に癖があるように、プログラムも実装方法に開発者の癖が含まれます。プログラム解析は、開発者が実装したプログラムの構造、振る舞いを解析し、プログラム開発に有益な情報を抽出するための技術です。本研究室では、Web上に膨大に公開されているソフトウェアを開発者が目的に応じて再利用・改良し、新たなソフトウェアを実装、公開する生態系（ソフトウェアエコシステム）を効果的に循環させるための研究を進めています。開発者が実装した再利用性の高い、高品質なプログラムの実装方法を確立する研究として、プログラム解析・機械学習、等を用いた、再利用ソフトウェアの推薦、ソフトウェア協調開発支援ツール、プログラム添削技術の研究に取り組んでいます。